제목으로만 검색          ENGLISH
> 시동 및 주행 > 고속도로 주행 보조 (HDA) > 고속도로 주행 보조 작동

고속도로 주행 보조 작동

기본 기능

기능 표시 및 제어

작동 상태
대기 상태

고속도로 주행 보조의 상태에 따라 계기판에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.

  1. 고속도로 주행 보조 표시등, 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계

    * 고속도로 주행 보조 표시등

    • 초록색: 작동 상태

    • 흰색: 대기 상태

  2. 설정속도

  3. 차로 유지 보조 표시등

  4. 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계

  5. 차선 인식 여부

알아두기
  • 차로 유지 보조의 상세 내용 및 제한 사항은 자세한 내용를 참고하십시오.

  • 스마트 크루즈 컨트롤의 상세 내용 및 제한 사항은 자세한 내용을 참고하십시오.

  • 계기판 사양 또는 테마에 따라 이미지나 색상이 다르게 표시될 수 있습니다.

작동 상태

고속도로 주행 보조는 다음의 방법으로 작동합니다.

  • 작동 가능한 도로 주행 시 주행 보조 버튼을 눌러 고속도로 주행 보조를 켜면 작동합니다.

  • 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조가 켜진 상태로 작동 가능한 도로로 진입한 경우 자동으로 작동합니다.

정차 후 재출발

고속도로 주행 보조 작동 중에는 앞 차량이 정차하면 따라서 정차합니다. 정차 후 약 30초 내에 앞 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.

정차 후 약 30초가 지나면 계기판에 위 그림과 같이 안내문이 표시됩니다. 다시 출발하려면 가속 페달을 밟거나, 「+」 또는 「-」 스위치를 올리거나 또는 내리거나, 「」스위치를 누르십시오.

핸즈오프 경고

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

  • 1단계: 경고문

  • 2단계: 경고문(빨간색 스티어링 휠) + 경고음

계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면, 고속도로 주행 보조와 차로 유지 보조가 동시에 꺼집니다.

주행속도 제한

핸즈오프에 의해 고속도로 주행 보조가 꺼지면 주행속도가 제한됩니다. 주행속도 제한 기능이 작동하는 중에는 지속해서 경고문이 표시되고, 경고음이 울립니다.

차로 내 편향 주행 (사양 적용 시)

주행속도가 60 km/h 이상인 경우, 옆 차로에 근접 차량이 있으면 차로 내에서 반대 방향으로 편향하여 주행하도록 도와줍니다. 옆 차로 모두에 근접 차량이 있으면 편향하여 주행하지 않습니다.

대기 상태

스마트 크루즈 컨트롤이 일시적으로 해제되면 고속도로 주행 보조는 대기 상태가 됩니다. 차로 유지 보조는 정상적으로 작동합니다.

알아두기
  • 주행속도 제한 기능은 주행속도를 60 km/h 이하로 제한합니다. 앞 차량을 따라 감속은 하지만 가속하지 않습니다.

  • 다음과 같은 경우에는 주행속도 제한 기능이 해제됩니다.

    • 다시 스티어링 휠을 잡을 경우

    • 차로 주행 보조 버튼을 눌러 차로 유지 보조를 켤 경우

    • 「+」,「-」,「」스위치 또는 「」버튼, 가속 페달, 브레이크 페달을 조작할 경우

고속도로 차로변경 보조 기능

기능 표시 및 제어

작동 및 작동 가능한 상태
대기 및 취소 상태

고속도로 차로변경 보조 기능의 상태 표시를 보려면 계기판을 주행 보조 모드로 설정하십시오. 계기판을 주행 보조 모드로 설정하는 방법은 자세한 내용을 참고하십시오.

기능의 상태에 따라 계기판에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.

  1. 고속도로 차로변경 보조 표시등「

    • 초록색으로 켜짐: 작동 가능한 상태

    • 초록색으로 깜박임: 작동 상태

    • 회색으로 켜짐: 대기 상태

    • 흰색으로 깜박임: 취소 상태(일정 시간만 표시)

  2. 차선

    • 위 1번의 고속도로 차로변경 보조 표시등과 동일하게 표시됩니다. 단, 대기 상태인 경우 차선 인지 여부가 표시됩니다.

  3. 초록색 화살표 및 음영

    • 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중인 상태에서 표시됩니다.

  4. 안내문

    • 방향지시등을 켰지만 기능이 작동하지 않을 경우

    • 작동 중에 기능이 취소될 경우

고속도로 차로변경 보조 기능을 켜려면 다음 중 하나의 방법을 사용하십시오.

  • 해당 스위치 또는 버튼을 조작하여 고속도로 주행 보조를 켜십시오. 고속도로 차로변경 보조 기능이 함께 켜집니다.

  • 계기판에 고속도로 차로변경 보조 기능의 사용 여부를 묻는 안내문이 표시될 때 OK를 누르십시오.

작동 가능한 상태

다음의 조건이 모두 만족되면 고속도로 차로변경 보조 기능은 작동 가능한 상태가 됩니다.

  • 고속도로 주행 보조 작동

  • 차로 유지 보조 작동

  • 시동이 걸린 이후 후방 차량이 한 번 이상 인식됨

  • 주행속도가 60 km/h 이상

  • 핸즈오프 경고문이 표시되지 않음

  • 비상경고등 꺼짐

알아두기
  • 고속도로 차로변경 보조 기능이 켜져 있을 때(표시등 켜짐)는 방향지시등 또는 비상경고등이 켜져도 차로 유지 보조 기능이 일시 중지되지 않습니다.

  • 다음과 같은 도로 구간에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조 기능은 자동으로 꺼집니다.

    • 편도 1차로인 도로 구간

    • 전방에 교차로 또는 횡단보도가 있는 도로 구간

    • 물리적인 중앙 분리 구조물(가드레일 등)이 없는 도로 구간

    • 전방에 보행자 또는 자전거가 있는 도로

  • 작동 가능한 상태에서 주행속도가 55 km/h 이하가 되면 대기 상태로 변경됩니다.

  • 계기판 사양 또는 테마에 따라 이미지나 색상이 다르게 표시될 수 있습니다.

경고

고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중에 꺼지면 조향 보조가 일시 중지됩니다. 주의하여 운전하십시오.

작동 상태

작동 가능한 상태에서 운전자가 방향지시등 스위치를 A 또는 B에 두고, 다음 조건이 모두 만족되면 작동 상태가 됩니다.

  • 스티어링 휠을 잡은 상태

  • 차로변경 방향의 차로에 충돌 위험 없음

  • 차로변경 방향의 차로에 단일 점선 차선이 있음

  • 전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고가 없음

  • 차로 중앙 주행 중(편향되지 않은 상태)

  • 주행 중인 도로 또는 차로변경 방향의 차로가 작동 가능한 도로

알아두기
  • 방향지시등 스위치를 A에 두는 경우

    방향지시등 스위치를 A에 두면 차로변경 보조기능을 수행합니다. 이후에 방향지시등이 중립으로 위치하면 차선을 밟기 전에는 취소되고 차선을 밟은 이후에는 취소되지 않고 차로변경을 완료하고 방향지시등이 꺼집니다.

  • 방향지시등 스위치를 B에 두는 경우

    방향지시등 스위치를 B에 두면 차로변경 보조기능을 수행합니다. 이후에는 방향지시등이 꺼져도 계속해서 차로변경을 도와줍니다.

    작동 상태에서는 방향지시등 스위치를 잡고 있지 않아도 내부 및 외부의 방향지시등이 깜빡입니다. 차로변경이 완료되면 자동으로 꺼집니다.

  • 본선의 진입로 또는 진출로는 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 가능한 도로가 아닙니다.

대기 상태

작동 가능한 상태의 조건이 만족되지 않거나, 다음과 같은 도로에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조 기능은 대기 상태가 됩니다.

  • 작동 가능한 도로 본선에 위치한 톨게이트 지점을 기준으로 전후방 일정 거리 내의 도로 구간

  • 전방의 작동 가능한 도로가 분기선(IC/JC) 없이 종료되는 도로 구간

  • 급커브인 도로 구간

  • 차로 폭이 좁은 도로 구간

취소 상태

운전자가 다음과 같이 기능을 취소할 수 있습니다.

  • 방향지시등 스위치를 A 위치로 이동하여 차로를 변경하는 경우

    보조 작동 중 차선을 밟기 전에 중립으로 위치시킬 경우

  • 차로변경 방향과 반대 방향의 방향지시등을 켜는 경우

  • 스티어링 휠을 급격하게 조작할 경우

경고
  • 작동 상태에서 다음 조건 중에 한 가지라도 해당되면 자동으로 취소됩니다. 주의하여 운전하십시오.

    • 고속도로 주행 보조가 꺼질 경우

    • 스마트 크루즈 컨트롤 또는 차로 유지 보조가 꺼지거나 일시적으로 해제될 경우

    • 핸즈오프 경고문이 표시될 경우

    • 비상경고등이 켜질 경우

    • 전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고가 있을 경우

    • 경고문이 표시되지 않더라도 차량 및 도로 구조물 등과의 충돌 위험이 판단될 경우

    • 차로변경 방향의 전방에서 도로 분기로 인한 도로 구조물과의 충돌 위험이 판단될 경우

    • 차로변경 방향의 차로가 없어질 경우

    • 차로변경 방향의 차선이 인식되지 않을 경우

    • 외부 방향지시등이 고장날 경우

    • 고속도로 차로변경 보조가 꺼질 경우(편도 1차로가 될 경우, 전방에 교차로/횡단보도가 있을 경우, 물리적인 중앙 분리 구조물(가드레일 등)이 없는 도로에 진입할 경우, 주행 차로 상에 보행자 또는 자전거가 있을 경우)

    • 주행속도가 55 km/h 이하가 될 경우

  • 기능이 취소되면 주행 상황에 따라 기존 차로의 중앙으로 돌아오거나 조향 보조가 중지될 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.

  • 교차로, 횡단보도 등 보행자 또는 자전거가 있는 도로에서는 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.